أعلنت منصة Hugging Face عن تكامل جديد يربط بين إطار عمل الروبوتات المفتوح المصدر Strands Robots ومكتبة LeRobot ومستودعات التخزين المخصصة Hugging Face Storage Buckets التي أُعلنت في مارس 2026. يهدف هذا النظام إلى توفير حلقة بيانات متكاملة تتيح للمستخدمين تسجيل العروض التوضيحية، ومزامنتها، وتدريب النماذج، ونشرها من مكان واحد.
تعتمد التقنية الجديدة على تخزين العروض كبيانات بصيغة LeRobot القياسية داخل مساحات تخزين تتوافق مع مسارات Hugging Face الحالية دون الحاجة لإعدادات معقدة. وتتيح هذه المستودعات القابلة للتعديل والمزوّدة بتقنية Xet رفع البيانات الجديدة أو المعدلة فقط بفضل التجزئة المعتمدة على المحتوى، مما يقلل بشكل كبير من حجم البيانات المنقولة أثناء المزامنة المتكررة.
يعمل الوكيل الذكي (Agent) المعتمد في هذا النظام على توحيد خطوات جمع البيانات والتدريب، حيث يمكن للمستخدم الانتقال من تسجيل العروض في بيئة محاكاة إلى نشر السياسات المُدرّبة على روبوتات حقيقية مثل طراز SO-101 عبر تغيير وسيط برمجي واحد. وتتم عملية قراءة البيانات أثناء التدريب عن طريق البث المباشر من المنصة دون الحاجة لتحميل نسخ محلية كاملة.
يسهم هذا النهج في خفض تكاليف نقل البيانات المتكررة الناتجة عن جمع آلاف الساعات من عروض الكاميرات وحركات المفاصل، حيث تقتصر عمليات الرفع على الأجزاء الجديدة أو المتغيرة من الملفات. وتعمل المنصة على توفير الشيفرات والأمثلة البرمجية اللازمة لتشغيل هذه الحلقة بالكامل للمطورين والباحثين في مجال الروبوتات.
التعليقات (0)
لا توجد تعليقات بعد. كن أول المعلّقين.