تصنيف مستويات الأتمتة في المركبات الذاتية يعتمد على شروط التشغيل وليس على مدى استقلالية السيارة فقط. معايير جمعية مهندسي السيارات (SAE) تحدد ستة مستويات، وسيارات Waymo التي تتحرك في الشوارع بدون سائق تندرج تحت المستوى الرابع وليس الخامس.

المستوى الرابع يعني أن النظام يتحكم بالقيادة بالكامل ضمن شروط محددة مسبقاً، بينما المستوى الخامس يزيل هذه القيود بالكلية. Waymo Driver، وهو نظام القيادة الآلية للشركة، يُصنف رسمياً ضمن المستوى الرابع. المستويات الثلاثة الأولى تتطلب وجود سائق بشري جاهز للتدخل، أما المستوى الرابع فلا يحتاج لتدخل إنساني طالما النظام يعمل ضمن حدوده المعرّفة.

مصطلح "مجال التصميم التشغيلي" يشرح الحدود التي يعمل ضمنها النظام الذاتي، ويشمل المناطق الجغرافية ونوعية الطرق والظروف المناخية. Waymo تواصل تحسين قدرات نظامها، مثل التعامل مع الطقس القاسي في الشتاء، لكن هذا لا يرقيها للمستوى الخامس طالما تعمل ضمن حدود معينة.

الوصول للمستوى الخامس يتطلب إزالة كل الحدود الجغرافية والظروفية، وهو ما تصفه إدارة السلامة المرورية الوطنية بأنه التشغيل العام في جميع الظروف. التحديات تتزايد بشكل كبير عند محاولة حساب جميع السيناريوهات المحتملة، وقد أوضحت Waymo في أبحاثها أن تقييم المستوى الرابع معقد بسبب عدد السيناريوهات التشغيلية الكبير جداً. حالياً، لا تتوفر تكنولوجيا المستوى الخامس في مركبات للشراء العام.