يعمل باحثون على تطوير تقنيات تمكّن ركاب السيارات المستقلة من التأثير على أسلوب القيادة من خلال الأوامر الطبيعية. قام فريق من جامعة ديلفت التقنية بهولندا بتطوير نظام يستخدم نموذج لغة كبير لتحويل طلبات مثل "أنا متأخر، اسرع" إلى تعديلات على خوارزميات التحكم بالسيارة. سيُعرض هذا العمل في مؤتمر أنظمة النقل الذكية التابع لـ IEEE في سبتمبر.
تعتمد السيارات المستقلة على عنصر برمجي يسمى مخطط الحركة، يتولى اختيار المسار الآمن والفعال عبر حركة المرور. عادة ما يقوم المهندسون بضبط هذا المكون قبل بدء التشغيل، مما يحد من إمكانية التعديل أثناء الرحلة. لكن النظام الجديد يسمح للركاب بتخصيص سلوك السيارة بسهولة عبر الكلام.
لا يمنح النظام الركاب السيطرة المباشرة على قرارات القيادة، بل يعدّل معاملات خوارزمية تخطيط الحركة مع الحفاظ على حدود السلامة. قبل تنفيذ أي تغييرات، يعرض النظام للراكب وصفًا بلغة طبيعية للتعديلات المخطط لها ويطلب تأكيده. عند اختباره في محاكاة، نجح النظام في ضبط سرعة السيارة والسلاسة وفقًا للأوامر الطبيعية.
استخدم الفريق نموذج GPT-4o-mini من OpenAI لتحليل اقتراحات الركاب. يترجم النموذج التفضيلات الغامضة للبشر إلى معاملات تفهمها خوارزمية التحكم، دون تعديل مباشر لإعدادات المتحكم. فإذا قال الراكب أنه يشعر بالدوار، يرفع النموذج معاملات الانعطافات السلسة والتسارع اللطيف.
يرى الخبراء أن فصل نموذج اللغة عن متحكم القيادة الرئيسي يضمن عدم حدوث أي ضرر حتى لو حدث "هلوسة" في النموذج. لكن باحثين آخرين، مثل ماتياس ألثوف من جامعة ميونخ التقنية، يشددون على أهمية إضافة عملية رياضية للتحقق من قرارات النموذج مقابل قوانين المرور قبل تنفيذها، لضمان سلامة مثبتة رياضيًا.
التعليقات (0)
لا توجد تعليقات بعد. كن أول المعلّقين.