معجم الذكاء الاصطناعي

التحقق البصري للهوية

Visual Identity Verification

التحقق من هوية الشخص من صورة وجهه أو مقاطع بصرية بمطابقة بصمته الوجهية، ويوفر طبقة إثبات تشبه شهادة المعاينة البصرية.

نمذجة الظل

Shadow Modeling

نمذجة شكل الظلال وسلوكها الضوئي في الصور والمشهد، لتحسين فهم التكوين المكاني وإعادة بناء الصور وإدماج العناصر فيها بشكل مقنع.

استعادة الألوان

Color Restoration

إعادة الألوان الصحيحة إلى صور قد بُهتت أو تغيرت بإزالة انزياحات اللون وتوازن الإضاءة، سواء عبر التدريب المعتمد على أمثلة أو القواعد الفيزيائية.

مطابقة الصور

Image Matching

مطابقة صورتين لنفس المشهد أو الكائن رغم اختلاف زاوية الالتقاط أو الإضاءة أو المقياس، وهو أساس التجميع البانورامي والتعرف على الأشياء.

تحليل الحركة

Motion Analysis

تحليل حركة الأجسام أو الأشخاص عبر تسلسل الأطر الزمنية لاستخراج مساراتها وأنماط سلوكها، ويطبق في المراقبة والرياضة والتفاعل البشري الروبوتي.

التصنيف الصوتي

Audio Classification

تصنيف الإشارات الصوتية إلى فئات كالكلام أو الموسيقى أو المؤثرات، عبر استخراج ميزات طيفية وزمنية وتعلم حدود الفئات.

التقاط الصوت

Audio Capture

التقاط الإشارة الصوتية من مصدرها وتحويلها إلى صيغة رقمية صالحة للمعالجة، بمراعاة جودة الميكروفون وضبط الكسب وتقليل التشويش.

تحليل الرنين

Resonance Analysis

تحليل ترددات الرنين في الصوت أو الآلات أو الغرف لاستنتاج خصائص المصدر، ويُستخدم في ضبط الصوت ومعالجة المواد.

المدى الترددي

Frequency Range

النطاق الترددي الذي تتراوح فيه الإشارة الصوتية أو الجهاز، ويحدد القدرة على تمثيل الترددات المنخفضة والعالية وإعادة إنتاجها بشكل أمين.

تعديل النطق

Articulation Adjustment

تعديل خصائص النطق كالدرجة والإيقاع والرنين لتحسين وضوح الكلام أو تغيير خصائصه المتحدثية ضمن تركيب كلامي مقصود.

كشف المشاعر

Emotion Detection

كشف الحالة العاطفية من الإشارات الصوتية أو الوجهية أو اللغوية، كتصنيف الكلام إلى فرح أو حزن أو غضب، ويستعمل في خدمة العملاء والصحة.

نسخ الموسيقى

Music Transcription

تحويل التسجيل الموسيقي إلى نوتة موسيقية مكتوبة، إذ يحدد النغمات والإيقاع والآلات من الصوت، ويسهل إعادة المونتاج والتعليم.

إيقاع الكلام

Speech Rhythm

تنظيم زمني للكلام يشمل سرعة المقاطع ومواضع الوقف ووزن العبارات، ويكون مفتاحًا للطبيعة والوضوح والفهم الطبيعي للكلام المركب.

التوطين الصوتي

Sound Localization

تحديد اتجاه مصدر الصوت وموقعه اعتمادًا على اختلاف وصول الإشارة بين الأذنين أو الميكروفونات، ويطبق في السمعيات والروبوتات.

تصنيع الأصوات

Sound Synthesis

توليد أصوات جديدة من نموذج رياضي للخصائص الطيفية والزمنية، كتصنيع أصوات آلات أو نغمات طبيعية أو كلام تركيبي.

التوافق الصوتي البصري

Audio-Visual Consistency

الاتساق بين ما يظهر وما يُسمع في الوسائط المتعددة، كتطابق حركة الشفاه مع الكلام ومزامنة الصوت مع الصورة، وهو معيار لصحة المحتوى.

التنبؤ متعدد الوسائط

Multimodal Prediction

التنبؤ بقيمة أو نتيجة ما باستخدام معلومات من أكثر من نمط حسي، كالجمع بين النص والصورة والصوت للوصول إلى إجابة أدق.

الترجمة عبر الوسائط

Cross-Modal Translation

تحويل محتوى من نمط وسيطي إلى آخر، كوصف الصورة نصًا أو توليد صورة من جملة، بما يحفظ المعنى والمضمون.

استكمال الوسائط

Modality Completion

إكمال المعلومات الناقصة في أحد الوسائط بالاعتماد على وسائط أخرى متاحة، كاستنتاج الجزء المقطوع من الصورة من النص المصاحب.

التحويل عبر الوسائط

Cross-Modal Transfer

نقل المعرفة المكتسبة في نمط وسيطي إلى نمط آخر، كاستخدام النموذج الذي يفهم الصور لتحسين فهمه للنص أو العكس.

الدمج المتأخر

Late Fusion

دمج معلومات الوسائط المختلفة في مرحلة متأخرة من المعالجة بعد معالجة كل نمط على حدة، فيُجمع تمثيلاتها عند القرار النهائي.

الدمج المبكر

Early Fusion

دمج معلومات الوسائط من بداية المعالجة عبر إدماج المدخلات المتعددة قبل مراحل الالتواء أو الانتباه العميقة.

الدمج الهرمي

Hierarchical Fusion

الدمج الهرمي للمعلومات الوسيطة على مستويات متدرجة، تُدمج فيها التفاصيل المحلية أولًا ثم الكليات، لتحقيق فهم متكامل يتدرج من الجزيئات إلى الكل.

ثبات الوسائط

Modality Robustness

متانة نموذج متعدد الوسائط عند غياب أو تشويش أحد الأنماط، فيظل أداؤه مقبولًا لأنه لا يعتمد على نمط واحد بعينه.

التكامل الحسي

Sensory Integration

تكامل المعلومات القادمة من حواس أو أنماط متعددة في تمثيل موحد، على نحو يحاكي تكامل الحواس في الإدراك البشري.

دالة المكافأة

Reward Function

الدالة التي تحدد قيمة المكافأة أو العقوبة المترتبة على كل حالة أو فعل في بيئة التعلم المعزز، وتوجه الوكيل نحو السلوك المرغوب.

بيئة المحاكاة

Simulation Environment

بيئة محاكية تفاعلية يُدرَّب فيها الوكيل بتجربة الأفعال وملاحظة النتائج، وتوفر تجربة آمنة وسريعة لا تتوفر في العالم الحقيقي.

عامل الخصم

Discount Factor

معامل بين الصفر والواحد يخصم قيمة المكافآت المستقبلة لاحقًا، فيُوازِن الوكيل بين المكسب العاجل والمكسب البعيد.

الحلقة الزمنية

Time Horizon

امتداد الوقت الذي ينظر إليه الوكيل عند حسابات القرار، سواء كان لحلقة واحدة محدودة أو امتدادًا لا نهائيًا في المهام المستمرة.

حالة البيئة

Environment State

التمثيل الداخلي لكامل المعلومات المعتمدة عن الوضع الحالي للبيئة أو المهمة، والذي تبني عليه سياسة الوكيل قراراتها.

انتقال الحالة

State Transition

القاعدة أو الاحتمال الذي ينتقل به النظام من حالة إلى أخرى عند تنفيذ فعل ما، ويصف ديناميكية البيئة في الزمن المقبل.

العائد المركب

Return Accumulation

تراكم المكافآت على امتداد الحلقة أو الأفق الزمني، مع أو بدون خصم، وهو الهدف الذي يسعى الوكيل إلى تعظيمه.

النموذج الديناميكي

Dynamics Model

النموذج الذي يتنبأ بكيفية تطور حالة البيئة بفعل أو بدون فعل، ويستخدم في التخطيط والمحاكاة وطرائق النموذج-القائم.

الاستكشاف الموجه

Guided Exploration

توجيه عملية الاستكشاف بمعرفة سابقة أو إشارات إرشادية نحو مناطق واعدة، لتسريع التعلم بدل التخبط العشوائي.

تقليل التباين

Variance Reduction

أساليب تقلل تباين تقديرات العائد في التعلم، فتجعل إشارة التعلم أوضح وأسرع تقاربًا، مثل معايير العوامل الأساسية وميزة الفعل.

المشغل الآلي

Actuator

الجهاز الحركي في الروبوت الذي يحول الأوامر الرقمية إلى حركة مادية كالمحركات والمؤثرات، فينفذ القرار في الواقع.

طقم المستشعرات

Sensor Suite

مجموعة متكاملة من الحساسات في الروبوت تجمع قراءات الضوء والصوت والحرارة والمسافة والحالة، فتغذيه بصورة شاملة عن البيئة.

الكينماتيك العكسي

Inverse Kinematics

حساب الزوايا والقيم المطلوبة لمفاصل الروبوت للوصول بنهايته إلى موضع واتجاه محددين، وهو المعكوس الحسابي لنموذج الحركة.

الكينماتيك الأمامي

Forward Kinematics

حساب موضع واتجاه نهاية الذراع الروبوتية انطلاقًا من زوايا مفاصلها، عبر البنية الهندسية للروبوت ومصفوفات التحويل.

استشعار القوة

Force Sensing

قياس القوى المؤثرة إما في ملامسة الروبوت للبيئة أو الواردة عبر المستشعرات، وتغذية نظام التحكم بها ليضبط لمسه بعناية.