نشر موقع IEEE Spectrum، ضمن مركز محتوى يتطلب التسجيل، دليلًا يستعرض إطارًا تكيفيًا لتخطيط الحركة وتتبعها في الروبوتات البشرية، يتعلم أسلوب الإرسال وتبادل الكرات في التنس مباشرة من فيديوهات البث وبيانات التقاط الحركة. ويعالج الدليل مشكلة لم تُحل بعد، هي الحفاظ على الأسلوب الحركي للرياضي المحترف مع ضمان أداء موثوق للمهمة.

ويقوم الإطار على تصميم هرمي يفصل بين مخطِط يولد حركة ذات طابع أسلوبي، ومتتبِع ينفذ هذه الحركة بأقل قدر من التدخل. ولأن أداء التتبع يتراجع حتمًا عند نقل سياسة مدربة في المحاكاة إلى عتاد حقيقي، يُدرَب المتتبِع على سرعات تنفيذ عشوائية، ويُربط المخطِط بتمثيل مكتسب لسرعة الحركة، ما يحد من الأخطاء المتراكمة الناتجة عن التخطيط التتابعي والإدراك المشوَش.

وتوثق الورقة تجربة الإطار في العالم الحقيقي على منصة روبوت بشري بحثية، ثم نقله إلى روبوت بشري كامل الحجم، بما في ذلك تنفيذ الإرسال في بيئة غير مضبوطة من دون نظام لالتقاط الحركة، وتختتم بدروس عملية للمهندسين الذين يطورون أنظمة روبوتية بشرية للرياضات الكروية.

وتتضمن الصفحة تعريفًا بشركة Noitom Robotics ومنصتها ModalityNet، التي تصفها بأنها قاعدة بيانات تتمحور حول الإنسان لخدمة الذكاء الاصطناعي المجسَد.