معجم الذكاء الاصطناعي

الحلقة الزمنية

Time Horizon

امتداد الوقت الذي ينظر إليه الوكيل عند حسابات القرار، سواء كان لحلقة واحدة محدودة أو امتدادًا لا نهائيًا في المهام المستمرة.

حالة البيئة

Environment State

التمثيل الداخلي لكامل المعلومات المعتمدة عن الوضع الحالي للبيئة أو المهمة، والذي تبني عليه سياسة الوكيل قراراتها.

انتقال الحالة

State Transition

القاعدة أو الاحتمال الذي ينتقل به النظام من حالة إلى أخرى عند تنفيذ فعل ما، ويصف ديناميكية البيئة في الزمن المقبل.

العائد المركب

Return Accumulation

تراكم المكافآت على امتداد الحلقة أو الأفق الزمني، مع أو بدون خصم، وهو الهدف الذي يسعى الوكيل إلى تعظيمه.

النموذج الديناميكي

Dynamics Model

النموذج الذي يتنبأ بكيفية تطور حالة البيئة بفعل أو بدون فعل، ويستخدم في التخطيط والمحاكاة وطرائق النموذج-القائم.

الاستكشاف الموجه

Guided Exploration

توجيه عملية الاستكشاف بمعرفة سابقة أو إشارات إرشادية نحو مناطق واعدة، لتسريع التعلم بدل التخبط العشوائي.

تقليل التباين

Variance Reduction

أساليب تقلل تباين تقديرات العائد في التعلم، فتجعل إشارة التعلم أوضح وأسرع تقاربًا، مثل معايير العوامل الأساسية وميزة الفعل.

مصفوفة التجاور

Adjacency Matrix

مصفوفة مربعة تصف الروابط المباشرة بين عقد الرسم البياني، فيُشير الدخول إلى وجود اتصال أو وزنه، وهي أساس الحسابات البيانية.

درجة العقدة

Node Degree

عدد الروابط التي تصل إلى العقدة، وهو مؤشر على أهمية العقدة ضمن البنية الكلية، ويقام عليه كثير من مقاييس المركزية.

مسار الرسم

Graph Path

تتابع من العقد والحواف ينقل عبر الرسم من عقدة إلى أخرى، ويصبح أساس الإجابة عن أسئلة الوصول والترابط في الشبكات.

دائرة الرسم

Graph Cycle

مسار مغلق يعود إلى نقطة البداية دون تكرار عقدة وسيطة أو تمر، ويدل على وجود أنماط دورية في الشبكة قد تعني اعتمادًا أو تأثرًا.

المكونات المتصلة

Connected Components

مجموعات العقد المرتبطة مع بعضها عبر حواف، حيث لا يوجد طريق بين مجموعتين مختلفتين، وتستخدم لتقسيم الشبكات المترابطة.

وسطية العقدة

Node Betweenness

مقياس يعد المرات التي تمثل فيها عقدة جسرًا على أقصر المسارات بين عقد الشبكة، فيبرز العقد الممرّ الحيوية.

مركزية العقدة

Node Centrality

مدة بروز العقدة وأهميتها داخل الشبكة، وتحسب بطرائق عدة كالدرجة والقرب والممرات، وتحدد العقد المؤثرة.

الجيران المشتركون

Common Neighbors

العقد التي يشارك كل من زوجين في الارتباط بها، وكثرتها تزيد احتمال وجود رابطة مستقبلية بين الطرفين وفق نموذج الإغلاق الثلاثي.

سمات العقدة

Node Features

الخصائص أو السمات المرتبطة بكل عقدة كتصنيفها أو خصائصها الرقمية، وتدخل عادةً في مصنف رسم بياني كتمثيل للمؤشرات.

ترتيب العقدة

Node Ordering

ترتيب منهجي لعقد الرسم يحدد تسلسل معالجتها في الخوارزميات البيانية، ويؤثر في الكفاءة والخواص الحسابية لكل خوارزمية.

الاتجاه الزمني

Temporal Trend

الاتجاه العام والمنظم الذي تأخذه سلسلة زمنية عبر الزمن، كالنمو أو في الانحدار البطيء، ويُفصَل عن الموسمية والتذبذب للتحليل.

الانحدار الذاتي

Autoregression

أسلوب تنبؤ يعتمد على استخدام قيم السلسلة السابقة كمتغيرات لتوقع القيمة التالية، فيُبنى النموذج على الاعتماد الزمني الذاتي.

التأخر الزمني

Time Lag

فرق الزمن بين ملاحظة وملاحظة سابقة عليها، ويحدد مقاييس الارتباط الذاتي ويستخدم في بناء متغيرات إزاحة للتنبؤ.

الاستقرارية

Stationarity

خاصية سلسلة زمنية تظل فيها الخصائص الإحصائية كالمتوسط والتباين ثابتة عبر الزمن، ليصبح النمذجة والتنبؤ ممكنين وذات معنى.

التحلل الزمني

Time Series Decomposition

تفكيك السلسلة الزمنية إلى مركبات أساسية من اتجاه وموسمية وبقايا تذبذبية، لفهم بنيتها ومعالجة كل مركبة على حدة.

العوامل الدورية

Cyclical Factors

العوامل المتكررة بنمط دوري واضح في البيانات الزمنية كدورات الأسبوع أو السنة، وتُقدَّر وتُصفَّى قبل بناء نماذج التنبؤ.

التنبؤ بخطوة واحدة

One-Step Forecasting

تنبؤ الخطوة التالية المباشرة في السلسلة من القيم الحالية المتاحة، بدل خطوة أو أكثر للأمام، فيصبح أساس المقارنة والنمذجة الأولية.

التعديل الموسمي

Seasonal Adjustment

ضبط السلسلة الزمنية بإزالة أثر التغيرات الموسمية المقدرة، ليُعرض الاتجاه الصافي ويُحسَّن التنبؤ غير الموسمي.

المشغل الآلي

Actuator

الجهاز الحركي في الروبوت الذي يحول الأوامر الرقمية إلى حركة مادية كالمحركات والمؤثرات، فينفذ القرار في الواقع.

طقم المستشعرات

Sensor Suite

مجموعة متكاملة من الحساسات في الروبوت تجمع قراءات الضوء والصوت والحرارة والمسافة والحالة، فتغذيه بصورة شاملة عن البيئة.

الكينماتيك العكسي

Inverse Kinematics

حساب الزوايا والقيم المطلوبة لمفاصل الروبوت للوصول بنهايته إلى موضع واتجاه محددين، وهو المعكوس الحسابي لنموذج الحركة.

الكينماتيك الأمامي

Forward Kinematics

حساب موضع واتجاه نهاية الذراع الروبوتية انطلاقًا من زوايا مفاصلها، عبر البنية الهندسية للروبوت ومصفوفات التحويل.

استشعار القوة

Force Sensing

قياس القوى المؤثرة إما في ملامسة الروبوت للبيئة أو الواردة عبر المستشعرات، وتغذية نظام التحكم بها ليضبط لمسه بعناية.

تعويض الجاذبية

Gravity Compensation

تعويض تأثير الجاذبية على أجزاء الروبوت أو الحمولة بمرور القوى الموازنة في أوامر التحكم، فيتبدل سلوكه وكأن الجاذبية غير موجودة.

التحكم بالحلقة المغلقة

Closed-Loop Control

نظام تحكم يراقب مخرجات العملية باستمرار ويصحح الأوامر بناءً على الفرق بين الهدف والمقاس الفعلي، فيوفر دقة واستقرارًا عاليين.

التحكم بالحلقة المفتوحة

Open-Loop Control

نظام تحكم يعطي أوامر محسوبة مسبقًا دون مراقبة النتيجة أثناء التنفيذ، فيكون أبسط وأرخص لكنه حسّاس للاضطرابات الخارجية.

التعاون بين الروبوتات

Robot Collaboration

التعاون بين روبوتين أو أكثر داخل بيئة مشتركة بمشاركة المهام والمعلومات والأمان، بما يتجاوز قدرة روبوت واحد.

سلامة التشغيل

Operational Safety

الضمانات والإجراءات التي تمنع إصابة البشر أو تلف الممتلكات أثناء تشغيل الروبوت، من قيود السرعة إلى منع التصادم وإيقاف الطوارئ.

السببية المباشرة

Direct Causation

العلاقة السببية المباشرة بين متغيرين دون وسيط أو مخاطية، إذ تتغير النتيجة مباشرة بتغير المسبب مع بقاء الباقي ثابتًا.

السببية غير المباشرة

Indirect Causation

علاقة سببية تمر عبر سلسلة من المتغيرات الوسيطة، إذ يؤثر السبب في النتيجة عبر وسطاء أو مسارات تتضمن عوامل متتابعة.

توجيه السببية

Causal Direction

تحديد اتجاه العلاقة السببية بين متغيرين، أي معرفة من منهما سبب والآخر نتيجة، وهو جوهر الاستدلال السببي وفحص الفرضيات.

قوة السببية

Causal Strength

مدى تأثير المسبب في النتيجة مقاسة بحجم التغير المتوقع في النتيجة عند إزاحة المسبب بوحدة، ويُقدر بالتجارب أو النمذجة.

بيانات الملاحظة

Observational Data

البيانات المجمعة برصد البيئة كما هي دون تحكم بحدوثها، وهي متاحة بغزارة لكنها تحمل مخاطر خلط بالمتغيرات المربكة.