كشفت شركة World Labs عن محرك محاكاة يدرب الأنظمة التحكم بالروبوتات بالكامل في بيئات افتراضية قبل نقلها للعمل على أجهزة حقيقية. يعتمد النظام المسمى "Real-to-Sim-to-Real" على تحويل مهام الروبوتات من العالم الحقيقي إلى عمليات محاكاة تقيم النماذج التحكم، مما يوفر النفقات الباهظة للاختبارات على الأجهزة الفعلية. جاءت التقنية من استحواذ World Labs على شركة SceniX في يوليو الماضي.

تؤكد الشركة أن الاختناق الحقيقي في نشر الروبوتات ليس في بنية النموذج بل في حجم الخبرة الضخم الذي يحتاجه الروبوت للعمل بموثوقية. البيانات الحقيقية مكلفة وصعبة التحكم، والفيديوهات المتاحة لا تغطي النطاق الكامل للأشياء والظروف الفيزيائية والحالات الاستثنائية. يجمع المحرك بين نماذج العالم التوليدية ومحاكاة الروبوتات الموجهة للمهام.

ينتج النظام من مهمة واحدة حقيقية آلاف الاختلافات بتغيير الإضاءة وموضع الأشياء وعددها والبيئة المحيطة والخصائص الفيزيائية مثل الاحتكاك وزاوية الكاميرا. يختبر النظام دقة النموذج بتشغيل نفس تسلسل الحركات في المحاكاة والواقع جنباً إلى جنب ومقارنة الملاحظات وحركات الأشياء والنتائج. تضمنت الأمثلة مهاماً متنوعة مثل توجيه الكابلات وإدراج نهاية كابل مرن في فتحة وتعبئة صناديق باليدين.

دربت النماذج على المحاكاة ثم انتقلت إلى الروبوتات الحقيقية. استخدمت الاختبارات منصة ALOHA ذات الذراعين من جامعة ستانفورد وثلاث منصات إضافية. أطلقت النماذج لمدة ساعة على كل منصة دون تدخل بشري، وتنوعت المهام بين لف سلك كهربائي حول ثلاجة باليدين وإعادة تموضع أنابيب اختبار بدقة وفصل أشياء رقيقة من مجموعة مختلطة.

تحتج World Labs بأن تطوير الروبوتات يتأخر كثيراً عن نماذج اللغة لأن تقويم أنظمة التحكم اعتمد بشكل أساسي على الاختبارات الحقيقية. لا تحتاج المحاكاة القوية لتحقيق نفس معدلات النجاح بل الإجابة على الأسئلة ذاتها حول نقاط فشل النموذج والنسخة الأفضل. اختبرت الفريق هذا بنقل مكعب بين ذراعي روبوت ALOHA، حيث تكررت المحاكاة الحالات الحدية وحالات الفشل، وبقيت تصنيفات النماذج متسقة بين المحاكاة والواقع لنماذج مختلفة وفي مراحل تدريب متنوعة.

تربط الشركة نتائجها بتصنيفها لنماذج العالم، حيث يمثل المحاكي الجزء المركزي الذي يحول العالم إلى مكان تتعلم فيه الوكلاء البرمجية وتختبر. يبقى السؤال المفتوح كيفية انتقال هذه النتائج إلى بيئات أكثر تعقيداً وأنواع روبوتات أخرى والحالات اليومية الأقل تحكماً.