معجم الذكاء الاصطناعي

التتبع متعدد الأجسام

Multi-Object Tracking

تتبع مسارات عدة أجسام متحركة عبر تسلسل الأطر وتمييزها عن بعضها معًا، فيتم الحفاظ على هوية كل جسم خلال المعالجة والمشاهد المزدحمة.

التعرف مفتوح المفردات

Open-Vocabulary Recognition

التعرف على الأشياء أو عوائد الفئات غير المحدودة مسبقًا بشكامل القائمة، عبر مطابقة المرئي بالوصف النصي أو فضاء مفتوح، فألهم ثنائية الفئات.

التعلم البصري ذاتي الإشراف

Self-Supervised Vision

تعلم البصر من الصور نفسها عبر إعطاء أهداف ذاتية من الصور كإعادة بناء أو تنبؤ، فيغني النموذج عن التسميات البشرية المكلفة.

فهم المشهد

Scene Understanding

فهم المشهد الشامل من المحتوى المرئي: ما الأشياء، ومعها العلاقات والسياقات والأنشطة، ليشكل وعاءً لاتخاذ القرار في النظم الذكية.

استعادة الصور

Image Restoration

الترميم الكامل للصور التالفة أو المفقودة منها أو المشوهة، عبر إعادة بناء المناطق المفقودة وجعل النتيجة طبيعية ونسيجية متناسقة.

التعرف التلقائي على الكلام

Automatic Speech Recognition

تحويل الإشارة الصوتية الكلامية تلقائيًا إلى نص مكتوب، بفك رموز الأصوات إلى كلمات مع مراعاة اللهجات والخلفية الضوضائية.

تركيب الكلام

Speech Synthesis

تركيب كلام اصطناعي طبيعي من النص، فتولَّد إشارات صوتية تحاكي النطق البشري بالنبرة والإيقاع والوضوح.

إزالة الضوضاء

Speech Denoising

تنقية الكلام بفصل الإشارة الصوتية المرادة عن الضوضاء والتشويش المحيط، فيرتفع وضوحه ويسهل تحليله أو سماعه.

كشف النشاط الصوتي

Voice Activity Detection

كشف وجود أو غياب نشاط كلامي في إشارة صوتية، ليُفصل فترات الكلام عن الصمت والضوضاء ويُدار تشغيل النظم الصوتية بكفاءة.

نمذجة الصوت

Audio Modeling

نمذجة الخصائص الطيفية والزمنية للصوت بتدريب نماذج تلتقط بنيته الدلالية، فيُبنى عليها التصنيف والتوليد وعزل المصادر.

توليد المؤثرات الصوتية

Sound Effect Generation

توليد مؤثرات صوتية غير موجودة في التسجيل الأصلي بصورة مقنعة حسب الوصف أو الفعل المراد، لإثراء المحتوى والألعاب والسينما.

دمج الوسائط

Multimodal Fusion

دمج المعلومات من أكثر من نمط وسيطي كالصورة والنص والصوت في تمثيل موحد للوفاء بمهام لاحقة أدق وأغنى.

المحاذاة البصرية النصية

Vision-Language Alignment

محاذاة تمثيلات البصر والنص بحيث تتناظر دلاليًا: الصور وقبل النص الوصفي لهما تِّمثل متقارب، فيسهل الربط والبحث عبر الوسيط.

الترسيخ متعدد الوسائط

Multimodal Grounding

ترسيخ المعلومات اللغوية أو الفنية في الحساب الواقعي الملموس: أسماء الكائنات والعلاقات المكانية والسياق، فلا يحل النظام لفظًا لا أصل مرئي له.

الاستدلال البصري اللغوي

Vision-Language Reasoning

الاستدلال المنطقي الذي يجمع ما يراه من صورة مع ما يفهمه من نص للإجابة عما يتعدى المشهد، كحساب العلاقات واستنتاج العواقب.

التضمين المشترك

Joint Embedding

التضمين المشترك للنص والصورة في فضاء واحد موحد، فيُقارن ما بينهما مباشرة وتوضع عمليات مثل البحث النصي عن صورة أو العكس.

الانتباه عبر الوسائط

Cross-Modal Attention

انتباه يعبر بين نمط وسيطي وآخر، حين يرتكز كل رمز أو عنصر بصري على الأجزاء المقابلة له في الوسائط الأخرى بمصاحبة السياق.

توليد صورة من نص

Text-to-Image Generation

توليد صورة جديدة من وصف نصي، ببناء التفاصيل البصرية المطابقة للمضمون والأناقة المطلوبين عبر نماذج انتشار أو نحوها.

توليد نص من صورة

Image-to-Text Generation

توليد أوصاف نصية دقيقة من صورة مدخلة، كشرح مضمونها أو كتابة تعليق يصف ما فيها بوضوح وفي قالب مرغوب.

الاسترجاع متعدد الوسائط

Multimodal Retrieval

استرجاع يبحث في قاعدة بيانات ذات أنماط متعددة كالصور والنصوص ويثير الاستعلام النصي أو البصري للعثور على المقارنات الدلالية المتقاطعة.

سياسة السلوك

Behavior Policy

السياسة التي يُدرب عليها النموذج سلوكه المستهدف النهائي (المراد تطبيقه في التشغيل)، وقد تكون الهدف أو الحلقة للتحسين عند التعلم.

سياسة الهدف

Target Policy

السياسة أو النموذج الهدف الذي يُسعى إلى تحسينه وقت التعلم، وبها تُعمَّم الخبرات المكتسبة وتُقيَّم الجودة النهائية.

إعادة تشغيل الخبرة

Experience Replay

حفظ التجارب السابقة (حالة، فعل، مكافأة، الحالة التالية) واسترجاعها عشوائيًا أثناء التدريب، فيقلل الارتباط بين العينات ويرفع الاستقرارية.

استكشاف الفضاء

Exploration

الاستكشاف الفاعل لبيئة التعلم بتجربة أفعال جديدة غير مؤكدة النفع، ليكتشف الوكيل سلوكيات أو مناطق غير معروفة قد تمنح مكاسب أعلى.

استغلال المعرفة

Exploitation

استغلال المعرفة المكتسبة بالفعل باختيار الأفعال المعروفة أنه الأعلى قيمة، وهناك كانت سجون الموازنة مع ضرورة استكشاف البدائل.

تقدير القيمة

Value Estimation

تقدير القيمة المتوقعة للحالات أو الأفعال من الملاحظات المتراكمة، فيُبنى عليه الموازنة بين الخيارات من حيث العائد البعيد.

ميزة الفعل

Advantage Estimation

حساب الإشارة الدالة على تفوق فعله الحالي على متوسط ما هو معتاد في نفس الحالة، فتُستخدم في توجيه قرارات التعلم بتقليل التباين.

التعلم خارج السياسة

Off-Policy Learning

التعلم من بيانات منتجة بسياسة مختلفة عن سياسة السلوك الحالية، فيستفيد الوكيل من خبرات سابقة أو خارجية دون إعادة توليدها.

التعلم داخل السياسة

On-Policy Learning

التعلم باستخدام البيانات التي تنتجها سياسة السلوك نفسها أثناء تفاعلها مع البيئة، فيتعلم من تجربته المباشرة فقط.

تمرير الرسائل

Message Passing

نقل الرسائل بين العقد في شبكات عصبية بيانية بإرسال كل عقدة ميزاتها لجيرانها وتجميعها، فيتجمع السياق المحلي وتتعلم البنية الشبكية.

الإدراك الروبوتي

Robot Perception

إدراك الروبوت لبيئته عبر أجهزة الاستشعار وتفسيرها على صورة نماذج للعقبات والأهداف والأشياء، بغية توجيه الحركة والفعل.

التخطيط الحركي

Motion Planning

تخطيط مسار الحركة من الوضع الحالي نحو الهدف مع تجنب العقبات ومراعاة قيود الروبوت وتسليم السلاسة والآمن.

التحكم التنبؤي

Predictive Control

تحكم تنبؤي يعتمد على نموذج ديناميكي للمنظومة يحاكي أثر الأوامر المستقبلية على مجموعة من الخطوات، فيختار سلسلة أوامر تحقق الهدف بأدنى انحراف.

الإمساك الروبوتي

Robotic Grasping

الإمساك بالأشياء بثبات وذكاء، عبر إدراك شكل الجسم ومادته وميله وحساب مواضع القبضة المناسبة وتنفيذها بدقة تحفظ التوازن.

الملاحة الذاتية

Autonomous Navigation

تنقل ذاتي شبه آلي في بيئة معقدة يجمع بين الاستشعار، موقع الاحتمالات، تخطيط المسار والتحكم، للوصول للوجهة بأمان دون اصطدام ولا ضياع.

التوطين ورسم الخرائط

Localization and Mapping

بناء خريطة للبيئة وتحديد موقع الروبوت آنيًا في نفس الوقت، عبر علاقة مطابقة مع الميزات والقياسات، وهو أساس الملاحة الذاتية في بيئة غير معروفة.

التعلم بالمحاكاة

Simulation Learning

التعلم في بيئة محاكاة مجردة عن الواقع بأمان وسرعة وتوسيع للتجارب، فيُكتسب سلوك في ظروف خلت من قدرة العالم الحقيقي الدائمة.

نقل الواقع

Sim-to-Real Transfer

تحويل أو ترجمة ما تتعلمه نماذج المحاكاة إلى تطبيق لدى العالم الحقيقي رغم الفجوات بين البيئتين، بطرق كتقليل الفجوة الدلالية.

تخطيط المسار

Path Planning

إيجاد مسار جغرافي أو حركي يصل النقطة الحالية بالهدف في أقصر وقت أو أقل كلفة مع تجنب المحاذير والعقبات، كأساس للتخطيط في المركبات والروبوتات.

التفاعل البشري الروبوتي

Human-Robot Interaction

تفاعل بشري-روبوتي آمن وطبيعي يجمع إدراك الكلام والإيماءات والنية وأدب التعامل، فيتعايش الروبوت مع البشر ويخدمهم بلا خوف ولا إزعاج.