معجم الذكاء الاصطناعي

المشغل الآلي

Actuator

الجهاز الحركي في الروبوت الذي يحول الأوامر الرقمية إلى حركة مادية كالمحركات والمؤثرات، فينفذ القرار في الواقع.

طقم المستشعرات

Sensor Suite

مجموعة متكاملة من الحساسات في الروبوت تجمع قراءات الضوء والصوت والحرارة والمسافة والحالة، فتغذيه بصورة شاملة عن البيئة.

الكينماتيك العكسي

Inverse Kinematics

حساب الزوايا والقيم المطلوبة لمفاصل الروبوت للوصول بنهايته إلى موضع واتجاه محددين، وهو المعكوس الحسابي لنموذج الحركة.

الكينماتيك الأمامي

Forward Kinematics

حساب موضع واتجاه نهاية الذراع الروبوتية انطلاقًا من زوايا مفاصلها، عبر البنية الهندسية للروبوت ومصفوفات التحويل.

استشعار القوة

Force Sensing

قياس القوى المؤثرة إما في ملامسة الروبوت للبيئة أو الواردة عبر المستشعرات، وتغذية نظام التحكم بها ليضبط لمسه بعناية.

تعويض الجاذبية

Gravity Compensation

تعويض تأثير الجاذبية على أجزاء الروبوت أو الحمولة بمرور القوى الموازنة في أوامر التحكم، فيتبدل سلوكه وكأن الجاذبية غير موجودة.

التحكم بالحلقة المغلقة

Closed-Loop Control

نظام تحكم يراقب مخرجات العملية باستمرار ويصحح الأوامر بناءً على الفرق بين الهدف والمقاس الفعلي، فيوفر دقة واستقرارًا عاليين.

التحكم بالحلقة المفتوحة

Open-Loop Control

نظام تحكم يعطي أوامر محسوبة مسبقًا دون مراقبة النتيجة أثناء التنفيذ، فيكون أبسط وأرخص لكنه حسّاس للاضطرابات الخارجية.

التعاون بين الروبوتات

Robot Collaboration

التعاون بين روبوتين أو أكثر داخل بيئة مشتركة بمشاركة المهام والمعلومات والأمان، بما يتجاوز قدرة روبوت واحد.

سلامة التشغيل

Operational Safety

الضمانات والإجراءات التي تمنع إصابة البشر أو تلف الممتلكات أثناء تشغيل الروبوت، من قيود السرعة إلى منع التصادم وإيقاف الطوارئ.

الإدراك الروبوتي

Robot Perception

إدراك الروبوت لبيئته عبر أجهزة الاستشعار وتفسيرها على صورة نماذج للعقبات والأهداف والأشياء، بغية توجيه الحركة والفعل.

التخطيط الحركي

Motion Planning

تخطيط مسار الحركة من الوضع الحالي نحو الهدف مع تجنب العقبات ومراعاة قيود الروبوت وتسليم السلاسة والآمن.

التحكم التنبؤي

Predictive Control

تحكم تنبؤي يعتمد على نموذج ديناميكي للمنظومة يحاكي أثر الأوامر المستقبلية على مجموعة من الخطوات، فيختار سلسلة أوامر تحقق الهدف بأدنى انحراف.

الإمساك الروبوتي

Robotic Grasping

الإمساك بالأشياء بثبات وذكاء، عبر إدراك شكل الجسم ومادته وميله وحساب مواضع القبضة المناسبة وتنفيذها بدقة تحفظ التوازن.

الملاحة الذاتية

Autonomous Navigation

تنقل ذاتي شبه آلي في بيئة معقدة يجمع بين الاستشعار، موقع الاحتمالات، تخطيط المسار والتحكم، للوصول للوجهة بأمان دون اصطدام ولا ضياع.

التوطين ورسم الخرائط

Localization and Mapping

بناء خريطة للبيئة وتحديد موقع الروبوت آنيًا في نفس الوقت، عبر علاقة مطابقة مع الميزات والقياسات، وهو أساس الملاحة الذاتية في بيئة غير معروفة.

التعلم بالمحاكاة

Simulation Learning

التعلم في بيئة محاكاة مجردة عن الواقع بأمان وسرعة وتوسيع للتجارب، فيُكتسب سلوك في ظروف خلت من قدرة العالم الحقيقي الدائمة.

نقل الواقع

Sim-to-Real Transfer

تحويل أو ترجمة ما تتعلمه نماذج المحاكاة إلى تطبيق لدى العالم الحقيقي رغم الفجوات بين البيئتين، بطرق كتقليل الفجوة الدلالية.

تخطيط المسار

Path Planning

إيجاد مسار جغرافي أو حركي يصل النقطة الحالية بالهدف في أقصر وقت أو أقل كلفة مع تجنب المحاذير والعقبات، كأساس للتخطيط في المركبات والروبوتات.

التفاعل البشري الروبوتي

Human-Robot Interaction

تفاعل بشري-روبوتي آمن وطبيعي يجمع إدراك الكلام والإيماءات والنية وأدب التعامل، فيتعايش الروبوت مع البشر ويخدمهم بلا خوف ولا إزعاج.

إكمال الشفرة

Code Completion

إكمال الشفرة تلقائيًا لدى كتابة المطور للسطر أو الوظيفة، عبر نماذج لغة مخصصة للبرمجة تتنبأ بالتتمة المنطقية للسياق البرمجي.

شرح الشفرة

Code Explanation

شرح الشفرة البرمجية بلغة بشرية واضحة: ما تقوم به وظيفةٌ ما وكيف تعمل سطرًا سطرًا أو ما الغرض منها، ليساعد في الفهم والدعم والتدريس.

إصلاح الأخطاء

Bug Fixing

الوقوف على الأخطاء البرمجية تلقائيًا وتوليد الإصلاح المقترح، عبر فهم السبب الجذري للخطأ في الشفرة والسياق المحيط لينتج تصحيحًا سليمًا.

إعادة هيكلة الشفرة

Code Refactoring

إعادة هيكلة الشفرة لتحسين قابليتها للقراءة والصيانة والأداء دون تغيير سلوكها الوظيفي، كتقسيم دوالّ وتوحيد تكرارات وتحسين التسمية.

توليد الاختبارات

Test Generation

توليد اختبارات برمجية أوتوماتيكية تغطي السلوك المتوقع للوظائف وتكشف الانحدارات، فيرتفع ضمان الجودة ويقل المجهود اليدوي.

مراجعة الشفرة

Code Review

مراجعة آلي للشفرة تكشف الأخطاء والثغرات وأنماط غير آمنة أو مخالفة للمعايير، وتقدم ملاحظات بناءة للمطور قبل الدمج.

اكتشاف الثغرات البرمجية

Code Vulnerability Detection

كشف نقاط الضعف الأمنية في الشفرة كالحقن وتسرب البيانات أو المتغيرات غير الآمنة، فتُمنع الثغرات قبل أن تُستغل وقبل دخول المكتبات الحساسة.

فهم المستودعات

Repository Understanding

فهم بنية مستودع برمجي: الملفات والدوال والاعتماديات وأغراض كل جزء، ليقدم المساعد إجابات أو تعديلات تلائم هيكل المشروع كاملًا.

التوصية الهجينة

Hybrid Recommendation

توصية هجينة تدمج الاستنتاج التنسيقي (سلوك المستخدمين) بالتنسيقي (سمات العناصر) لمعالجة قصور كل منهما، فتقدم دقة وتجاوب تغطية أفضل.

توصية التسلسل

Sequential Recommendation

تسلسل التوصيات المتتابعة تراعي ترتيب السلوك السابق والانتقال الزمني، فتقترح ما يلي بما ينسجم مع خطوات المستخدم المتتابعة لا في الفراغ.

حداثة التوصيات

Recommendation Freshness

تحديث التوصيات المقدمة طبقًا لما يطرأ من بيانات جديدة عابرة، فيظل الاقتراح رائجًا ولا يقدم عناصر قديمة بطئت صدى السوق أو المستخدم.

اكتشاف العناصر

Item Discovery

اكتشاف عناصر غير مشهورة قد تهم المستخدم خارج دائرة ما يستهلكه عادة، فيتسع عالم التوصية ويفتح مواضيع جديدة مع تقليل النطاق المحصور.

كشف التصيد

Phishing Detection

كشف محاولات الاحتيال عبر الرسائل المموهة، بفحص نصوص الروابط والإيهام واللغة، فيُنبه المستخدم ويكتف أوائل السيناريوهات التصيدية.

كشف البرمجيات الخبيثة

Malware Detection

كشف البرمجيات الخبيثة عبر فحص سلوكها الثابت أو الديناميكي وتحديد الأنماط الشهيرة للفيروسات وأحصنة طروادة وغيرها، لتوفير تشخيص سريع وحماية استباقية.

كشف التسلل

Intrusion Detection

رصد محاولات اختراق الشبكة أو النظام بكشف الأنشطة الشاذة والخارجة عن الأنماط، فتُكتشف عمليات التسلل وتنبُّ أثرها وتحفز الدفاع.

تحليل السلوك

Behavior Analytics

تحليل سلوك المستخدمين أو الأنظمة للوصول إلى الخط الأساس الطبيعي، فيتعرف على التصرفات الشاذة المبكرة التي قد تفضي إلى تهديد أو توحي بحساب مخترق.

تصنيف التهديدات

Threat Classification

تصنيف التهديدات الأمنية المكتشفة حسب نوعها وخطورتها وأثرها، فيوجه فريق الأمان نحو الاستجابة المناسبة بترتيب الأولويات الصحيحة.

استخبارات التهديدات

Threat Intelligence

الحصيلة الاستخباراتية المجمعة عن التهديدات الحالية والمتداولة: مؤشرات الاستهداف وتقنيات المهاجمين وأدواتهم، وتُبنى عليها الدفاعات الاستباقية.

كشف الاحتيال الهوياتي

Identity Fraud Detection

كشف محاولات انتحال الهوية إنشاء حسابات مزيفة أو الاستيلاء على الحسابات، بتحليل سلوك التسجيل والدخول والخصائص الحيوية المتوفرة.

تحليل السجلات

Log Analysis

تحليل سجلات النظم وبنك البيانات التشخيصية لاستخلاص الأنماط واكتشاف الشذوذ، وهو عمد للحصول على رؤية أمنية ووظيفية دقيقة من أدلة الاستخدام.